Míriam Sánchez Cámara, también conocida por su nombre artístico Lucía Lapiedra, es una exactriz pornográfica y colaboradora de televisión española.
De 2002 a 2004 estudió Ingeniería Informática en la Universidad Pontificia de Salamanca, hasta que conoció al director de cine para adultos Ramiro Lapiedra y la introdujo en la industria. En 2005 empezó a aparecer en algunas películas pornográficas, así como en Crónicas marcianas y Torrente 3. En 2006 finalizó su carrera como actriz porno y empezó a aparecer en programas del corazón de Telecinco. También apareció en Isi & Disi, alto voltaje. En 2008 participó en Supervivientes, donde resultó ganadora, y a finales de ese año empezó a trabajar como asesora del amor en Mujeres y Hombres y Viceversa. Ha aparecido en series como Becarios y La que se avecina.
Mantuvo una relación con Pipi Estrada de 2006 a 2013. Juntos tuvieron una hija.